广州地铁三号线B2型车的零速信号主要用于控制列车的紧急制动系统和车门控制系统。零速信号的缺失会导致列车的紧急制动不能缓解和列车车门不能开启。对于零速故障的处理,在不同的驾驶模式下有不同的处理步骤或方法。