一种基于图像识别的积瘤清理装置,包括机架,机架上设置有焊管、夹持装置和控制系统,控制系统包括PC和PLC,夹持装置包括法兰盘和设置在法兰盘上的卡盘,卡盘与焊管连接,焊管内设置有监控装置,监控装置与PC连接,PC与PLC连接,本实用新型中的夹持装置采用卡盘固定,可对不同尺寸的焊管进行夹持,从而适应多种尺寸焊管积瘤清理,同时监控装置和控制系统能达到智能化、操作简单、清理精度高,大大减少人工时间的效果。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
