港口堆取料机自动控制系统设计

作者：岳秉翔

来源：内燃机与配件, 2020, (17): 202-203.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.17.089

• 堆取料机
• 自动控制
• 三维成像
• 定位系统

堆取料机是一种广泛用于港口装卸作业的高效机械,目前国内很多港口在进行堆取料作业时仍采用人工控制或半自动控制的方法,工作效率、稳定性和准确性不高。本文结合扫描成像原理、闭环控制原理和增量式PI控制算法,完成了自动控制系统的设计,有效提高了港口堆取料机的运行效率和控制精度,降低了人工操作带来的误差。