电动汽车用永磁同步电机模型预测MRAS无速度传感器控制

作者：潘峰; 秦**; 王淳标; 袁媛

来源：电机与控制应用, 2019, 46(10): 104-110.

• 电动汽车
• 永磁同步电机
• 模型参考自适应
• 无速度传感器控制
• 模型预测控制

针对电动汽车机械式传感器在复杂工作环境下易失效的问题,将基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器技术应用于电动汽车中。针对传统MRAS无速度传感器控制存在的转子位置估计相位延迟较大、转速估计误差较大等问题,将模型预测控制算法应用到MRAS中。参考模型选用永磁同步电机(PMSM)电流磁链方程,可调模型选取电压磁链方程,代价函数是磁链的差值,待估计参数选择转子位置。与传统MRAS无速度传感器控制算法相比,转速、转子位置估计结果更加精确,估计误差较小,动态性能和稳态性能优良。通过仿真和试验验证了算法的可行性和有效性。

• 单位
  太原科技大学; 茅台学院; 国网山西省电力公司忻州供电公司; 电子信息工程学院