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摘要
针对分数阶PID控制器参数整定的复杂性问题,提出了一种基于混沌天牛须算法的分数阶PID控制器参数整定方法。首先,利用天牛须算法的寻优机制,进行不断的迭代寻优,寻找最适合受控系统的分数阶PID参数。同时,在原始天牛须算法中引入了混沌扰动机制,根据Logistic映射公式对天牛个体的位置进行随机扰动,增强全局搜索效果。为了验证所提出的混沌天牛须算法的优越性,将混沌天牛须算法与天牛须算法、粒子群算法对分数阶PID控制器参数分别进行寻优,最后进行仿真实验,结果表明混沌天牛须算法具有更好的寻优性能。
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单位湖北工业大学; 电子工程学院
