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摘要
本文结合井下综采工作面人员精确定位场景应用需求，建立一种基于AOA、TOA、TDOA的混合式算法。解决了传统定位方式因传播数据干扰造成的位置偏差，因障碍物遮挡造成的误差等问题。通过软件算法对人员动态行走过程造成的误差进行滤波处理，实现了井下工作面人员行走过程的动态精准连续定位，同时将人员位置信息与设备信息进行有效交互，实现工作面人员与设备间的主动安全防护。以中煤内部矿井的实际应用情况为例，对工作面人员精确定位技术的应用进行了试验，结果满足工程建设要求和实际应用要求，解决了综采工作面智能化开采过程中巡视人员的安全隐患问题，具有较好的推广应用价值。
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单位中煤陕西榆林能源化工有限公司
