为了解决常规行人跟踪安防系统跟踪延时过高的问题，实现实时跟踪安防，设计多激光雷达行人跟踪安防系统。硬件部分，采用多激光跟踪雷达和DM1827芯片；软件部分，提取行人跟踪安防特征后设计安防架构和安防功能模块，从而实现行人实时跟踪安防。系统测试结果表明，设计的行人跟踪安防系统跟踪延时较低、性能良好，能够满足行人实时跟踪安防需求，具有一定的应用价值。
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