机器人4K3D手术可视化系统的成像质量及其在显微精道复通动物模型中的应用

作者：陈慧兴; 李朋; 姚晨成; 李铮^*

来源：中华男科学杂志, 2022, 28(02): 122-128.

DOI：10.13263/j.cnki.nja.2022.02.004

• 手术显微镜
• 可视化系统
• 景深
• 精道吻合

目的:量化评测机器人4K3D手术可视化系统(Zeiss, KINEVO 900)在视觉成像效果方面的性能，评估其在显微精道复通术中的应用价值。方法:平行比较分析KINEVO 900和光学手术显微镜(Zeiss, S7)的平面及立体视觉图像效果，运用KINEVO 900在大鼠上施行显微精道复通手术操作。结果:与S7相比较而言，KINEVO 900工作距离范围更大(200～625 mm);在同样的工作距离(200 mm)下，有效术野面积是S7的3～4倍；前景深是S7的1.5～2倍。运用两者实施显微精道复通术，平均吻合时间和术后即刻通畅率无明显差异(P> 0.05)。结论:KINEVO 900输出4K3D视频数字图像并不逊色于以S7为代表的光学手术显微镜，可以满足目前泌尿男科显微手术的需求，后续仍需前瞻性随机临床动物实验研究进一步评估其在泌尿男科的应用价值。

• 单位
  上海交通大学