异构主体交通流专题介绍

来源：同济大学学报(自然科学版), 2021, 49(07): 912.

<正>自动驾驶作为传感、感知融合、决策和控制等先进技术的集合体,已成为支撑我国工业化升级的科技前沿阵地之一。一方面,我国自动驾驶正处于产业化前期,自动驾驶车辆的到来将会深刻影响交通流的运行规律,进而对交通安全、交通管理与控制、交通规划等提出新的需求,道路交通运输系统将呈现新的形态;另一方面,高等级自动驾驶全面应用不可能一蹴而就,