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摘要
针对变电站巡检技术的发展需求，设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统，该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术，与电网设施环境结合，能够进行无线视频监测，对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集，将采集图像和数据发送至终端，并能够通过终端操作，对机器人进行运动控制，使其巡检变电站的各个监测环节。测试结果表明，该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制，能够有效减少变电站人员工作量，改良变电站巡检方式。
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单位南京理工大学; 江苏省特种设备安全监督检验研究院
