在仓储货物信息自动化管理的过程中,为实现仓库货物的准确定位,设计了一种基于巡线机器人技术的货物定位系统。在机器人巡线过程中,通过车载条码扫描设备对货物条形码进行扫描,在条形码响应的同时,对货位信息进行采集。并将采集信息以无线传输方式发送到上位机进行分析处理。针对采集过程中由于条形码响应时间造成的货位信息误差问题,采用了误差冗余算法。实验结果表明,通过这种算法实现了货物的准确定位。
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