摘要
我国是一个森林火灾发生十分频繁且灾害损失极为严重的国家,在火灾发生时,获取火场灾情信息,正确评估火灾的强度和规模,为指挥决策机构提供决策依据对及时有效地控制火情、扑灭火灾起着重要作用。目前,无人机已经有效地满足了这些需要。但是,无人机因体积小、飞行环境和载重等条件限制,在森林灭火中仅仅作用于火场侦察、火场监测、数据传输、通讯传输等,而在灭火作战中还远远不足,随着科技的发展,长续航、大载重的大型无人机将成为今后发展的必然趋势,为此,研究无人机灭火、无人机集群灭火对森林灭火具有很强的现实意义。