根据机动控位水雷编队后的队形控制问题，结合水雷隐蔽、高效、可靠通信的应用场景，为尽可能减少水声通信数据交互信息，提出了一种基于领航者位置信息的领航-跟随者控制方法。针对不同跟随态势，设计了基于模糊PID的领航者跟随者速度控制器，并进行了仿真实验验证。仿真结果证明了这种机动控位水雷控制方法的快速和稳定。
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