农用机器人设计

作者：IF; DENSO CORPORATION

来源：工业设计, 2023, (06): 15.

<正>机器人可在诸多方面服务现代乡村建设，代替人工劳动，完成复杂、繁重或单调的工作，有助于实现乡村农业的可持续发展。这是一款用于在农业园艺设施中采摘圣女果的机器人，可以执行圣女果采摘的一系列操作流程。它能够实现在非结构环境下的自主导航运动、区域视野快速搜索、局部视野内圣女果成熟度特征识别及圣女果空间定位、末端执行器控制与操作等，完成圣女果的高效采摘。