星表探测机器人控制技术虚拟仿真实验教学设计

作者:王玲玲; 富立; 王秋生; 刘中; 张磊
来源:实验技术与管理, 2023, 40(03): 100-105.
DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2023.03.017

摘要

为了满足学生探索前沿科技、提升自身创新实践能力的需求,结合我国星表探测前瞻性研究成果,充分考虑控制系统分析、设计、应用、探索的全过程,设计了以火星车(地面机器人)和火星无人机(空中机器人)为控制对象的虚拟仿真实验,构造了一维空间火星车单轮控制性能测试、二维空间火星车自动行驶控制系统设计、三维空间火星无人机飞行控制系统探究等循序渐进的实验内容,为学生提供了可交互的高粒度虚拟仿真实验环境,从而激发学生的学习兴趣和勇于探索的精神,为培养满足国家需求的新工科创新人才提供条件。

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