激光视觉焊缝跟踪系统已经成为机器人焊接必不可少的关键环节之一，但焊接过程中存在的金属飞溅、烟尘以及强弧光等常见的强噪声干扰，给激光视觉焊缝跟踪的稳定性和精确性带来极大挑战。分别对比了焊缝跟踪最为关键的图像预处理、激光中心线提取、特征点识别三个环节中传统算法与新兴算法的区别，总结归纳各类图像处理算法的检测精度、实时性以及适用场景。并对激光焊缝跟踪技术在焊接领域未来的发展方向进行了展望。
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