基于无人机和无人船的河(江)道地形测绘技术应用

作者：刘超群; 卢自来; 刘敏; 朱运权; 廖小龙; 李贞

来源：水运工程, 2023, S1: 138-142.

DOI：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20230104.054

• 无人机
• 无人船
• 河(江)道地形测绘
• 3D产品
• 精度评价

河(江)道地形测量是保证河(江)道通航、行洪与河(江)道整治、河(江)道工程施工等的前提。针对现有河(江)道地形测量技术中存有作业效率低、作业人员存有涉水风险等问题，以四川省广元市昭化区嘉陵江某段长约2.6 km的江道为研究区域，运用无人机和无人船相结合的江道测绘技术，得到了符合规范要求的试验区数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)和数字线划图(DLG)。结果表明：在GPS-RTK检验方式下，基于无人机和无人船相结合的测绘技术生产的1：2 000 DLG成果就岸上地形检查点而言中误差小于0.055 m占比99.4%,就水下地形检查点而言中误差小于0.25 m占比98.4%,均能满足JTS 131—2012《水运工程测量规范》成图精度要求。

• 单位
  昆明理工大学; 成都文理学院; 长沙市海图科技有限公司