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摘要
本发明公开了一种基于地形信息的米波雷达低仰角估计方法,主要解决当反射面不平坦时,现有利用地形信息的RML算法精度较低的问题,其实现步骤是：1)设定天线架设高度的初值与仰角搜索范围；2)获取多径信号仰角、擦地角与目标仰角几何关系；3)获取多径信号反射点高度与天线架设高度；4)采用精确最大似然RML算法进行目标仰角估计,求出目标仰角的中间估计值5)更新天线架设高度；6)重复执行3)～5),得到最终的目标仰角估计值与天线架设高度hr。本发明与现有不经过迭代的利用地形信息的RML算法相比,在低仰角的情况下,能提高测角精度,可用于反射面不平坦时米波雷达低仰角情况下的目标仰角测量。
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