闭式直驱液压伺服系统模糊PID控制技术

作者：王杰; 徐坤; 朱灯林

来源：系统仿真技术, 2020, 16(04): 212-216.

DOI：10.16812/j.cnki.cn31-1945.2020.04.002

• 直驱电液伺服系统
• PID控制
• 模糊控制

为了提升直驱式电液伺服系统的控制精度和响应速度,设计了一种基于模糊控制算法的PID控制器。首先对直驱式电液伺服系统的伺服电机及液压缸的数学模型进行了推导,得到系统的传递函数;其次设计了直驱式电液伺服系统的PID控制器,并在此基础上采用模糊算法对PID参数进行实时整定;最后搭建了Simulink仿真模型对两种控制器进行了仿真测试。仿真结果显示,模糊PID控制能更好地提升电液伺服系统的响应性能和获得更好的控制效果。

• 单位
  河海大学; 机电工程学院