FlexRay网络通信延迟时间分析

作者：李佳; 田光宇; 钮翔; 陈全世

来源：清华大学学报(自然科学版), 2007, (08): 1343-1346+1351.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2007.08.019

• 通信实时性
• 延迟时间
• FlexRay
• 时分多址(TDMA)
• 柔性时分多址(FTDMA) real-time performance
• response time
• TDMA
• FTDMA

为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用CANoe.FlexRay对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学