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摘要
针对传统输电线路激光点云自动分类方法存在分类准确率低,耗时较长、电力巡检质量低等问题,文中提出基于高程投影的输电线路激光点云自动分类方法研究。通过对高程投影法工作原理进行分析,对输电线路激光点云数据进行提取;通过确定塔杆间地物点范围,确定输电线路点云数据提取范围;选择空间距离抽稀的方法进行点云抽稀,将点云密度均一化;利用最小二乘法重建电力线的三维空间,进而实现输电线路的安全检测。实验结果表明:采用文中方法进行输电线路激光点云分类的效率较高,且准确性高达90%以上,具有一定的可行性。
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