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摘要
物体辨识属于图像识别领域,主要是指对三维世界的客体及环境的感知,属于高级的计算机视觉领域。本次研究设计的物体识别与称量系统,主要利用单片机是感知物品的所在,并且称量出物品的质量,在感知到物品后通过ZigBee同树莓派进行广式通信传递指令,树莓派驱动摄像头进行图像采集并将采集到的图像进行CNN神经网络中供其分析辨识。辨别出物品后会计算出最后价格并将所有信息通过云平台发送到手机APP中,本次设计的系统具有对物品辨别能力高,系统稳定,反应快速、用途广等优点。能够较好地满足对体感机器人的要求,具有较大的应用推广价值。
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