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摘要
针对永磁直线同步电机系统的混沌问题,建立考虑动子的边缘效应的同步直线电机的数学模型,且通过时标变换法导出类Lorenz混沌方程。运用Wolf算法计算最大Lyapunov指数谱,并判定电机混沌运动域。基于反馈解耦控制的混沌降阶系统,提出一种解耦自适应滑模混沌控制策略,改进了系统在未知参数的情况下,对不确定的系统参数进行实时修正的能力,利用Lyapunov稳定判据证明了系统全局一致的收敛性。仿真结果表明,解耦自适应滑模控制策略可使电机系统迅速脱离混沌状态,抑制了抖振现象,鲁棒性强、控制精度高。
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