角速度匹配法测量船体形变模型优化方法研究

作者：王昱槐; 吴涛涛; 何佳洲

来源：指挥控制与仿真, 2018, 40(01): 67-79.

• 船体形变测量
• 角速度匹配
• 准静态形变
• 模型优化

船体形变的精确测量对于优化大型船舶结构设计、船体健康状态监控以及建立全舰统一空间基准都具有非常重要的现实意义,基于惯性传感器的惯性测量匹配法是船体形变测量研究的发展趋势。针对舰船静态形变角缓慢变化的特点,在传统角速度匹配法的基础上引入"准静态"模型,采用白噪声驱动的一阶Markov过程模拟静态形变角速度缓慢变化的过程,给出了新的滤波方程并进行了仿真验证。仿真结果表明,当船体静态形变处于缓慢变化过程时,传统的角速度匹配法无法估计出"准静态"形变大小,而优化的静态形变模型不仅可以稳定跟踪"准静态"形变过程,并且保持了较高的估计精度。

• 单位
  江苏自动化研究所