传统的角点识别方法存在一些缺陷,比如计算复杂度过高、误检漏检率较高等。针对这些问题,提出了一种基于Hessian矩阵的改进角点自动检测算法。该算法采用自适应阈值方法识别角点位置,同时采用圆形模版对称模版剔除伪角点,改进了传统固定阈值检测方法中对于伪角点剔除不够的缺陷。实验表明,提出的算法具有更好的灵活性和适应性,能够在不同工作环境下依然保持较高的焦点识别准确率。
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