机器人辅助手术中的呼吸运动补偿研究进展

作者：荆兆臣; 胥义; 付强

来源：现代仪器与医疗, 2021, (2): 79-85.

DOI：10.11876/mimt202102021

• 手术机器人
• 呼吸运动
• 运动补偿
• 非接触式呼吸检测
• 呼吸跟踪

在机器人辅助临床手术中,病人的呼吸运动会对医学影像采集和手术操作造成误差.如何对呼吸运动所造成的偏差进行补偿成为机器人辅助手术中亟需解决的问题.综述了呼吸运动对人体器官或组织位置的影响、非接触式呼吸检测方法、呼吸运动补偿方法以及呼吸补偿在临床中的实际应用.通过总结发现:呼吸运动对器官和脊柱的位移影响不同,呼吸对器官的位置影响大于脊柱的位置影响;非接触式的呼吸检测方法具有许多突出优点,未来将成为

• 单位
  上海理工大学; 上海市第一人民医院