基于远红外热影像融合机器学习及专家领域特征的夜间道路障碍物侦测

作者：陈禀翰; 陈柏全; 陈志铿; 陈永耀^*

来源：同济大学学报(自然科学版), 2019, S1: 183-185.

• 夜间道路障碍物侦测系统
• 远红外线热影像
• 机器学习特征和专家领域特征融合
• 障碍物辨识系统
• 先进驾驶辅助系统

提出一个基于远红外线以及深度网络技术的夜间道路障碍物侦测系统。结合深度网络学习到的特征和专家领域知识所抽取的特征,建立融合的辨识模型。根据热影像的特性,设计具有中心对称性的热影像特征抽取方式。结果表明,所提出的系统具有较高的侦测正确率。