薯类收获机挖掘深度自动控制系统

作者：李涛; 李娜; 刘存根; 朱正波; 周进; 张华

来源：农业机械学报, 2021, 1-11.

• 薯类收获机
• 传感器
• 自动挖深控制

为了提高薯类收获机械自动化水平，改善明薯率、伤薯率和漏挖率等收获性能指标，以4UGS2型双行薯类收获机为载体，以地垄走向高低位置为研究对象，综合运用传感器技术、液压控制技术和单片机控制技术，设计了一种自动挖深控制系统。该系统包括前仿形机构、挖掘机构、液压系统和控制系统，运用挖掘深度实时调整算法，建立挖掘深度调节模型，有效地实现收获机挖掘深度的精确控制，进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平和作业性能。田间收获试验表明：薯类收获机安装了自动挖深控制系统后，明薯率为 97.31%，伤薯率为1.46%，漏挖率为1.61%。通过与人工挖深收获试验对比可知，平均明薯率提升了2.16个百分点，伤薯率降低了1.39个百分点，漏挖率降低了1.88个百分点。

• 单位
  山东建筑大学; 山东省农业机械科学研究院