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摘要
为了满足LAN网络环境下各节点对于同步精度的要求,提出了一种分布式实时同步方法,该方法基于中间层的同步模型,具有基本的一致性约束和严格的同步误差控制.该方法在初次同步与后续的周期性再同步过程中,通过对进程进行功能划分与合理规划,为各节点提供了快速有效的通信环境.在RT Linux环境下应用该方法对实验节点进行同步,并对实验前后的时钟误差进行测量.结果表明,在小规模的分布式LAN环境下,该方法能够在长时间的运行中实现节点间的同步效果并将时钟误差严格控制在合理的范围内,有效地提升了同步效率,保证了LAN环境的实时性.
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单位中国科学技术大学; 重庆电子工程职业学院
