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摘要
本发明涉及一种双并沟线夹自动安装机器人,包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头,所述卡接头上安装有冲击头,所述冲击头用于实施对线夹上螺栓进行安装,所述冲击头及卡接头均安装在绝缘杆上,在实施对该种并沟线夹与线路安装时,在地面上将高压并沟线夹放置在卡接头内,将支线位于卡接头内通过并沟线夹夹持好,操作绝缘杆,将连接有支线、冲击头及卡接头的并沟线夹抬高至主线位置,将主线导入卡接头内的高压并沟线夹内,通过启动冲击头,实施对线夹的安装固定,进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接,实现接电操作,能够方便实现并沟线夹进行自动化的安装,操作简单便捷,减缓作业强度及作业风险,提高对该种线夹安装的作业效率。
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单位国网安徽省电力有限公司电力科学研究院; 合肥工业大学
