文中主要介绍了多种管道内检测技术。对于可清管管道,智能清管器是管道内检测的最佳工具,包括几何变形检测系统、漏磁检测系统、常规超声检测系统、电磁超声检测系统、涡流检测系统、多功能检测系统、特定功能检测系统等;对于不可清管的管道,灵敏球技术将会提供很好的补充。文中通过对各种技术及方法的比较,突出了各系统的特点,并介绍了管道内检测技术的发展方向。
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