为了保证导弹当前航行方向与航迹控制系统中的基准图一致,需要确认当前所拍摄的航行位置与巡航导弹制导中的基准图相匹配。基于此,提出了基于SIFT检测的BOF算法对景象图进行图像匹配来解决该问题。利用K-means算法对基准图库中景象图的SIFT特征向量进行聚类形成视觉特征包,计算视觉特征出现的次数得到图像的特征向量生成K维向量,构建BOF模型。利用余弦相似原理将待匹配景象图的特征K维向量与图库中的每幅基准图比较,计算与之夹角最小的图,即匹配图。通过仿真可以得出,景象图匹配方法效果良好。
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