医疗机器人在消化外科的应用

作者：吕毅; 董鼎辉

来源：中华消化外科杂志, 2013, (5): 398-400.

DOI：10.3760/cma.j.issn.1673-9752.2013.05.019

• 消化外科疾病
• 医疗机器人手术系统
• 腹腔镜检查

随着医疗器械硬件和软件的发展,医疗机器人技术弥补了传统腹腔镜手术的不足,可领导未来手术的潮流.本文主要介绍医疗机器人技术在消化道手术中的应用.目前有2种主要的医疗机器人手术系统应用于消化外科,体外医疗机器人手术系统和体内微型医疗机器人手术系统.体外医疗机器人手术系统可以进行胆囊切除术、胰十二指肠切除术、肝叶切除术、抗反流手术等消化外科绝大部分手术,但这类手术系统体积庞大且费用昂贵.而体内微型

• 单位
  西安交通大学