数字智能控制在机电一体化系统建模技术中的应用

作者：张悦; 周晚; 帖兰; 王欣

来源：自动化与仪器仪表, 2023, (01): 100-110.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.01.100

• 数字智能控制
• 机电一体化
• 高压断路器
• 模糊神经网络PID

针对机电一体化系统的智能控制升级的要求，在传统操动控制系统的基础之上，以高压断路器操动机构为例，构建了以模糊神经网络PID的算法为核心的电机操动机构控制系统，实现了电机操动机构智能化控制的应用。结果表明：模糊神经网络PID自身具有参数整定和抗干扰的能力，在控制系统仿真实验中，最大速度时的跟踪误差约为0.15 m/s,在智能调控实验中，最大速度时的跟踪误差约为0.23 m/s,证明模糊神经网络PID控制方法具有较好的控制效果和精度，可以运用于电机操动机构的智能化控制。

• 单位
  咸阳职业技术学院