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摘要
本发明涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种智能远距离无人送货系统,由硬件部分、软件部分两部分构成。硬件部分包括主控模块、ESP32-CAM模块、操作系统模块、GPS模块、语音模块、激光雷达模块、检测货物状态模块、机械臂、电机模块、陀螺仪模块、编码器模块,软件部分包括微信小程序、服务器。发货人在微信小程序上输入电话、确定目标地点,GPS模块读取硬件设备当前坐标,激光雷达模块发送建模数据给主控模块,主控模块解码后发送给ESP32-CAM模块,ESP32-CAM模块拍摄当前画面并将图像与数据一起上传给微信小程序,后端服务器对此进行路径规划,将导航指令以及电话发送给服务器,服务器处理后将最终指令、电话发送给ESP32-CAM模块,ESP32-CAM模块将指令和电话传给主控模块执行指令。
- 单位
