基于核相关滤波的无人机目标跟踪算法

作者：王添乐; 丛玉华^*; 吴洪佳; 朱娴; 朱惠娟; 谢玲

来源：数字技术与应用, 2022, 40(10): 77-108.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.10.24

• 核相关滤波
• 特征提取
• 目标跟踪算法
• HOG
• 无人机
• 循环矩阵
• 图像预处理

<正>针对无人机目标跟踪过程中机载设备算力有限、目标尺寸变小、干扰物存在的问题，研究适用于无人机视角的快速高精度目标跟踪算法。通过引入HOG融合CN属性进行特征提取，采用基于线性核函数的核相关滤波算法，实现对动态目标的跟踪，通过目标跟踪实验验证了该方法的有效性。目标跟踪是指对获取到的视频和图像序列，在选定跟踪目标后进行检测、学习并持续跟踪的过程，即通过对初始帧选定的目标进行特征提取，获取目标的特征信息后对目标建模和学习，通过相关的算法实现对目标运动状态的理解，

• 单位
  南京理工大学紫金学院