设施蔬菜生产无人化开沟施肥机控制系统研究

作者：吴丹; 戴有华^*; 刘永华; 金文忻

来源：中国农机化学报, 2022, 43(12): 60-66.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.12.010

• 开沟施肥机
• PLC
• 控制系统
• 开沟深度
• 变量施肥
• 自适应Fuzzy-PID

为解决设施蔬菜生产存在的用工难、用工贵、劳动强度大、作业效率低、农机农艺融合不够等问题，设计基于PLC和自适应Fuzzy-PID的设施蔬菜生产无人化开沟施肥机的控制系统。采用西门子S7-200 SMART PLC作为主控制器开发开沟施肥机的控制系统，实现无人化开沟施肥；再采用自适应Fuzzy-PID控制方法实现精准施肥。通过试验可得开沟深度最大相对误差为7.5%,平均相对误差为1.2%,施肥量最大相对误差14%,平均相对误差为6.6%,满足开沟控制要求和精准施肥要求，控制系统稳定性好，控制精度高，满足生产要求。

• 单位
  江苏农林职业技术学院