无人驾驶汽车技术及其发展探究

作者：王奕康

来源：中国新通信, 2018, 20(06): 171-172.

• 无人驾驶
• 环境感知
• 路径规划

无人驾驶汽车是在网络环境下利用环境感知技术(传感器、激光雷达技术)、计算机信息技术、和控制系统武装起来有着汽车外壳兼具汽车性能的移动机器人。无人驾驶技术的实现帮助人们更方便、更快捷、更安全、更智能的出行,在无人操控的情况下,可以安全地搭载乘客到预先设定的目的地。无人驾驶汽车可以通过精确的算法、操控及调整极大减少交通事故,拯救无数人的生命,也会减少二氧化碳排放量,减缓交通拥堵问题。本文首先对无人驾驶汽车及其现状进行简单的介绍,然后对无人驾驶的技术重点进行详细的介绍及探究,最后对无人驾驶汽车的未来进行展望。