随着弹箭智能化的发展,利用鸭舵进行弹道修正的精确制导弹药得到了长足的发展。为了提高电动舵机的响应速度和精度,提高控制系统对复杂环境的适应能力,快速精准地响应舵片信号,采用专家系统对PID参数在线整定。根据偏差信号及其变化规律调整PID控制参数,实现对舵机输入信号快速、准确响应。建立了舵机系统的专家PID仿真模型,结果显示能够在8ms内准确响应舵片信号,稳态误差小于0.5度。
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