随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少,新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫,农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支,具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和现状,指出采摘机器人开发中的主要问题,并阐述了蔬果采摘机器人未来主流发展方向。
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