基于摄像头的智能车控制系统的设计

作者：王文杰; 凌六一

来源：科技资讯, 2009, (26): 103-104.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2009.26.153

• 智能车
• 路径识别
• 摄像头

介绍了一种采用数字摄像头识别路径的智能车控制系统。系统以单片机MC9S12XS128为控制核心,给出了电机驱动、速度检测和电源等电路的硬件设计以及路径识别算法。实验结果表明,路径识别算法可行,该系统工作稳定、可靠。

• 单位
  安徽理工大学