砂型3DP打印机以铸造用砂作为构建材料,与粘结剂配合使用可以打印出结构复杂、高精度的砂型产品。清砂装置是3DP打印机重要组成部分,当砂型打印结束后,清砂装置对砂型周围的浮砂进行自动清理回收,该清砂装置包括自动传送装置(皮带输送装置、管链输送装置、螺旋输送装置)及三轴伺服举升结构,通过机械结构组合及逻辑组合,实现砂箱中浮砂的清理及旧砂的自动回收。有效提升产品清砂效率,保证过程质量稳定。