一种基于逆透视变换的车道线检测方法

作者：李海华; 万热华; 陈小玲^*; 范娟

来源：工业仪表与自动化装置, 2021, (02): 97-100.

DOI：10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.02.022

• 车道线检测
• 逆透视图
• 高斯滤波
• Bezier拟合

该文基于逆透视变换技术提出了一种车道线检测方法。将道路图像映射为逆透视图,用二维高斯滤波器对图像进行滤波,然后进行阈值处理;用Hough变换提取车道线的线条曲线,利用三阶Bezier样条曲线拟合算法进行直线拟合,获得车道线的检测结果。实验表明,该方法在图像较清晰的情况下,检测近距离的车道线获得了较好的效果,适用于平坦路面下的白色和黄色等车道线检测。

• 单位
  中船黄埔文冲船舶有限公司; 文华学院