融合多普勒测速与高程约束的手机动态定位

作者：任志文; 甄兆聪^*; 谢春桥

来源：导航定位学报, 2023, 11(05): 111-119.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20230514

• 多普勒速度约束
• 高程约束
• 智能手机
• 动态定位
• 数据质量

针对智能手机原始伪距观测数据质量较差的问题，在原始伪距观测的基础上提出融合多普勒速度约束与高程约束的动态定位算法，以多普勒观测与先验高程信息来实现对载体状态的约束：通过多普勒观测构建载体的速度方程；并基于先验高程构建虚拟观测方程。其中多普勒速度观测来源于手机原始观测数据，实时动态差分定位法（RTK）高程模拟为先验高程。实验结果表明，在开阔环境下，相比于无约束动态定位，融合2种约束后在E、N、U 3个方向上的精度能够分别提升37.1%、29.2%、97.8%，在复杂环境下，相比于无约束动态定位，融合2种约束后在E、N、U 3个方向上的精度能够分别提升22.4%、7.1%、98.6%；显著改善了定位结果。

• 单位
  广州市城市规划勘测设计研究院