针对国产托盘捆扎机捆扎速度慢、稳定性差的现状，分析托盘捆扎工艺流程与设计要求，利用Solidworks建立捆扎机头三维模型与执行机构分析模型。基于PLC和凸轮组协同控制原理，设计捆扎机构工作循环图。采用5次多项式运动规律，设计捆扎执行机构的驱动凸轮轮廓。分析捆扎执行机构动力学特性和模态，采用ADAMS优化设计捆扎执行机构的关键部件。优化设计的捆扎机构已在捆扎机上应用，取得良好效果。
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