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摘要
为研究纯电动汽车电驱动系统运行时的动态特性，考虑电磁时空激励和系统结构柔性，提出了一种适用于变速工况的一体化电驱动系统机电耦合动力学模型，并进行了仿真验证。以动力学分析为手段，重点研究了稳态、加速工况下电机转矩波动、齿轮误差和箱体柔性对电驱动系统动态特性的影响。研究结果表明：在稳态工况下，电机转矩波动对轴承力的影响不明显，齿轮误差会显著增加齿轮动态啮合力矩和轴承支反力的幅值，箱体柔性对齿轮动态啮合力矩的影响较小；在加速工况下，齿轮误差容易激发系统高频成分的共振，耦合箱体后容易激发与转频相关的低阶共振。
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