科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
在列车行驶过程中，对轨道的安装和维护尤为重要，因此设计了一种基于YOLOv5检测轨道螺丝的机器人。该机器人主要利用YOLOv5算法检测轨道螺丝解决铁道上螺丝滑丝的问题。利用2000张轨道螺丝的样本进行深度神经网络训练，实现基于YOLOv5检测轨道螺丝检测与识别。该方案在轨道螺丝缺陷或者残缺数据集检测精度较高，漏检情况较少，定位能力较强，检测速度较快，符合轨道安全实时检测的要求，为轨道维护工作中的轨道螺丝检测工作提供了参考方案。
- 单位
在列车行驶过程中，对轨道的安装和维护尤为重要，因此设计了一种基于YOLOv5检测轨道螺丝的机器人。该机器人主要利用YOLOv5算法检测轨道螺丝解决铁道上螺丝滑丝的问题。利用2000张轨道螺丝的样本进行深度神经网络训练，实现基于YOLOv5检测轨道螺丝检测与识别。该方案在轨道螺丝缺陷或者残缺数据集检测精度较高，漏检情况较少，定位能力较强，检测速度较快，符合轨道安全实时检测的要求，为轨道维护工作中的轨道螺丝检测工作提供了参考方案。
