本发明提供一种车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划方法及系统,涉及车辆辅助多无人机路径规划技术领域。本发明基于所有任务点,并利用集合覆盖模型进行车辆路径规划,然后基于上述车辆路径,利用混合邻域搜索的模拟退火算法求解车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划的解。本发明相比于现有技术,在面对车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划时,求解效率和求解质量均更高。
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