基于STM32的循迹足球机器人设计

作者：胡徐胜; 李赛红; 陶彬彬

来源：辽宁工业大学学报(自然科学版), 2020, 40(01): 18-30.

DOI：10.15916/j.issn1674-3261.2020.01.004

• stm32
• 循迹
• 电机控制
• 图像处理

设计一种基于STM32的循迹足球机器人控制系统,分别对循迹足球机器人电源、最小系统等各硬件模块进行设计实现。在电源设计上实现了一个可以给最小系统板提供电源的microUSB接口,以方便在调试时无需外接电源。最后设计硬件成功,并进行了各项性能的测试。测试结果表明,本设计控制效果较好。

• 单位
  河海大学文天学院