履带车辆原地转向特性仿真研究

作者：陈兵; 田政; 尹忠俊; 王文瑞

来源：车辆与动力技术, 2011, (2): 22-24,59.

DOI：10.3969/j.issn.1009-4687.2011.02.006

• 履带车辆
• 原地转向
• 多刚体动力学
• 履带张紧力
• 仿真研究

对履带车辆的硬地面原地转向特性进行了建模和仿真分析,计算结果表明,所建多体力学模型能较好地模拟履带车辆实际原地转向特性;通过改变转向速度,对原地转向工况下,车辆的受力情况以及履带张紧力的变化,进行了研究,所得结论可为高速履带车辆的结构设计与评价其原地转向特性提供计算依据.

• 单位
  北京科技大学